髂内动脉壁支
髂腰动脉（a. iliolumbalis）位于腰大肌后方，向后和向外侧延伸，并发出两条分支：
腰支（r. lumbalis）通往大腰肌和腰方肌。从腰支发出一条细的脊髓支（r. spinalis）通往骶管；
髂支（r. illiacus）为髂骨和同名肌肉供血，与环绕髂骨的深动脉（来自髂外动脉）吻合。
骶侧动脉（aa. sacrales laterales）分为上骶动脉和下骶动脉，通向骶骨区域的骨骼和肌肉。其脊髓支（rr. spinales）穿过骶骨前开口，到达脊髓膜。
臀上动脉（a. glutealis superior）通过梨状孔离开骨盆，并在此分成两个分支：
浅支（r. superficialis）到达臀肌和臀部皮肤；
深支（r. profundus）分为上支和下支（rr. superior 和 rr. inferior），分别供应臀肌（主要为中、小臀肌）及邻近的骨盆肌肉。下支也参与髋关节的血液供应。
臀上动脉与股外侧旋支动脉（来自股深动脉）的分支吻合。
臀下动脉（a. glutealis inferior）与阴部内动脉、坐骨神经一起经臀下口至臀大肌，并分出一条细长动脉与坐骨神经（a. comitans nervi ischiadici）伴行。
闭孔动脉（a. obturatoria）及其同名神经沿着小骨盆外侧壁，经闭孔管到达大腿，并在那里分成前支和后支。前支（r. anterior）为大腿的外闭孔肌和内收肌以及外生殖器皮肤供血。后支（r. posterior）也为外闭孔肌供血，并发出髋臼支（r. acetabularis）至髋关节。髋臼支不仅为髋臼壁供血，还作为股骨头韧带的一部分到达股骨头。在盆腔内，闭孔动脉发出耻骨支（耻骨右动脉），该支在股管深环内侧半圆处与下腹壁动脉的闭孔支吻合。如果吻合口发育良好（30%的病例），在疝切开术中可能会损伤吻合口（即所谓的“死冠”）。
髂内动脉的内脏（内脏）分支
脐动脉（a. umbilicalis）仅在胚胎时期才具有全长功能；它向前向上，沿着腹前壁后方（腹膜下）上升至脐。在成人时期，它保留为脐内侧韧带。从脐动脉的起始部分，分支如下：
上膀胱动脉（aa. vesicales superiores）分出输尿管分支（rr. ureterici）至输尿管下部；
输精管动脉（输精管动脉）。
男性的膀胱下动脉（a. vesicalis inferior）分出分支至精囊和前列腺，女性的膀胱下动脉分出分支至阴道。
子宫动脉（a. uterina）下行至盆腔，穿过输尿管，经子宫阔韧带各层之间到达宫颈。它发出阴道支（rr. vaginales）、输卵管支（r. tubarius）和卵巢支（r. ovaricus），卵巢支与卵巢动脉（来自腹主动脉）的分支在卵巢系膜内吻合。
中直肠动脉（a. rectalis media）走向直肠壶腹部的侧壁，到达提升肛门的肌肉；其分支通向男性的精囊和前列腺，以及女性的阴道。它与直肠上动脉和直肠下动脉的分支解剖相连。
阴部内动脉（a. pudenda interna）经梨状下口离开盆腔，然后经坐骨小口进入坐骨直肠窝，并在此与闭孔内肌的内表面相邻。在坐骨直肠窝，它发出直肠下动脉（a. rectalis inferior），然后分成会阴动脉（a. perinealis）和许多其他血管。在男性中，这些血管包括尿道动脉（a. urethralis）、阴茎球动脉（a.bulbi penis）、阴茎深动脉和阴茎背动脉（aa. profunda et dorsalis penis）。在女性中 - 尿道动脉（a. urethralis）、阴道前庭球动脉（bulbi vestibuli [vaginae]）、阴蒂深动脉和阴蒂背动脉（aa. profunda et dorsalis clitoridis）。
髂外动脉（a. iliaca externa）是髂总动脉的延伸。它穿过血管腔隙，到达大腿，在那里被称为股动脉。以下分支从髂外动脉发出。
下腹壁动脉（a. epigastrica inferior）沿腹前壁后方上行，经腹膜后到达腹直肌。从该动脉的起始段，耻骨支（r. pubicus）分支至耻骨及其骨膜。从耻骨支分出一条细的闭孔支（r. obturatorius），与闭孔动脉的耻骨支和提睾动脉（a. cremasterica - 男性）吻合。提睾动脉在腹股沟深环处从下腹壁动脉分支出来，为精索和睾丸膜以及提睾肌供血。在女性中，该动脉类似于子宫圆韧带动脉（a. lig. teretis uteri），作为该韧带的一部分，该动脉到达外生殖器的皮肤。
深旋髂动脉（a. circumflexa iliaca profunda）沿髂嵴向后走行，发出分支至腹肌及邻近盆腔肌肉，与髂腰动脉分支吻合。