小米平衡车轮胎打气的步骤如下：
1. 找到轮胎上的气嘴。这个气嘴通常与打气工具是配套的，确保使用的打气工具与气嘴相匹配。
2. 使用打气工具中的气泵或气针插入气嘴，确保插入足够深以保证密封。
3. 开始打气。根据轮胎的状况和需要打气的量来决定打气的力度和次数。在打气过程中，注意气压不要过高或过低。
4. 定期检查轮胎的气压，确保平衡车行驶平稳且安全。如果发现轮胎气压不足，及时进行补充打气。
请注意，在进行任何与车辆相关的操作时，请确保遵循产品说明书中的安全指南和建议。如果您不确定如何操作或感到困惑，建议寻求专业人士的帮助。